Классификация роботов по-конструкции и внешнему интерфейсу

• Главная
• Новости
• Статьи
• Шум
• Арт
• Robo-педия
• Роботы в России
• Встречи

Robo-педия Разделы, группы

  Robo-педия

• Главная страница
• Все статьи (А-Я)
• Разделы, группы
• Термины, понятия
• Компании, бренды
• Модели, устройства

  Публикации

• Все публикации
• Robo-Новости
• Robo-Статьи
• Robo-Шум
• Robo-Арт

Последние материалы

• Британский телеком-гигант поучаствует в развитии умного сельского хозяйства
• Соломенную подстилку для свиней расстелет робот
• Компания Taiwan Drone 100 считает дизайн контента ключом к успешным групповым выступлениям
• Завершены летные испытания конвертоплана Д-20К компании Аэромакс
• Solix Sprayer: автономный робот для точечного опрыскивания сорняков
• Дроны показали свой потенциал в 3D-строительстве
• Грузовой дрон PW. Orca: 15 кг, 110 км/ч
• Lockheed Martin вложили $100 млн в разработку связки F-35 и ведомых БЛА
• HP представил робота для разметки чертежей на стройплощадке
• Silent Ventus продержался в воздухе 4.5 минуты

Метки

AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа еда железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ — вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы Португалия последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends. ru сбор урожая сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS,
Email,
Telegram

  Информация

  Обратная связь

Виды роботов и классификация в робототехнике

Новости / Роботы и дроны

Автор: Алексей Клёсов19. 05.202119.05.2021

Робототехника — широкое понятие, в котором есть разные направления. В них можно запутаться. В этой статье Промобот разбирает, какие из умных устройств можно назвать роботами, на какие виды они делятся и чем отличаются друг от друга.

Что вообще такое робот

В мире много разных умных устройств, но роботами являются далеко не все из них. Международный стандарт ISO 8373:2012 определяет робота как «приводной механизм, программируемый по двум и более осям, имеющий некоторую степень автономности, движущийся внутри своей рабочей среды и выполняющий предназначенные ему задачи».

То есть роботом можно назвать любое устройство или механизм, который выполняет предназначенные ему действия и одновременно отвечает трём условиям:

1. SENSE: воспринимает окружающий мир с помощью сенсоров. Такими сенсорами могут быть микрофоны, камеры (всех областей электромагнитного спектра), различные электромеханические сенсоры, датчики и прочее.
2. THINK: понимает окружающий мир и строит модель поведения, чтобы выполнять предназначенные ему задачи.
3. ACT: воздействует на физический мир.

Если хотя бы одно из условий не выполняется, то такое устройство нельзя назвать роботом. Например:

• Беспилотный автомобиль — робот.
  • Sense: оснащён камерами и лидаром.
  • Think: строит модели, понимает окружающий мир и принимает решения.
  • Act: перевозит пассажиров или груз.
• Кофейный автомат — не робот.
  • Sense: панель с кнопками или сенсорный дисплей.
  • Think: – .
  • Act: выдаёт кофе.

Каких видов бывают роботы

Существует принятое деление робототехники на типы в зависимости от общей прикладной области. Для этого используется классификация, предложенная в упомянутом выше стандарте ISO 8373:2012:

• Промышленные роботы. Призваны выполнять задачи по автоматизации производства. Обычно это всевозможные манипуляторы. Например, в Новосибирске учёные разработали робота, который умеет сортировать бытовые отходы.
• Сервисные роботы. Призваны заменить или дополнить человека в решении типовых и рутинных задач в сфере обслуживания. Например, компания OrionStar выпустила робота-баристу Robotic Coffee Master, который умеет варить кофе на уровне мастера

Грубо говоря, промышленные роботы находятся в производственном цеху, а сервисные роботы — за его пределами.

Типы сервисных роботов

В соответствии с классификацией Международной федерацией робототехники (International Federation of Robotics — IFR) сервисная робототехника делится на два типа:

1. Персональные. Используются в нашей повседневной жизни:
   • Роботы-пылесосы.
   • Кухонные роботы.
   • Роботы-сиделки.
   • Роботы-питомцы.
   • Секс-роботы.
2. Профессиональные. Используются для извлечения выгоды при оказании различных услуг:
   • Роботы-консультанты.
   • Роботы-гиды.
   • Роботы-администраторы.
   • Роботы-курьеры.
   • Роботы-диагносты.

Если для разных персональных задач требуются разные модели роботов, то под несколько профессиональных задач можно запрограммировать одну и ту же модель. Например, Promobot V.4 работает в МФЦ Челябинска, полицейским в Дубае, экскурсоводом в Москве и ещё во многих местах под разными должностями. На робота можно устанавливать разные дополнительные устройства: принтер, сканер для документов, банковский терминал и другие. Это помогает ему работать в разных сферах.

Резюмируем

• Устройство может называться роботом, если оно умеет воспринимать и понимать окружающий мир, а также на него воздействовать.
• Роботы могут быть промышленными и сервисными.
• Промышленные роботы помогают автоматизировать производство, а сервисные помогают людям в трудных и рутинных задачах.
• Сервисные роботы могут быть персональными и профессиональными.
• Персональные роботы используются в бытовых задачах, и под каждую нужна отдельная модель.
• Профессиональные роботы используются для бизнес-задач, и одну модель можно запрограммировать под разную функциональность.

Типы и классификации роботов простыми словами

Робототехника — это широкое понятие, затрагивающее различные области. Вы можете запутаться в них. В этой статье мы исследуем, какие из интеллектуальных устройств можно назвать роботами, как их можно классифицировать и чем они отличаются друг от друга.

Что такое робот?

В мире много разных умных устройств, но не все они роботы. Международный стандарт ISO 8373:2012 определяет робота как «приводной механизм, программируемый по двум или более осям с определенной степенью автономности, перемещающийся в своей среде для выполнения намеченных задач».

То есть под роботом понимается любое устройство или механизм, выполняющий намеченные задачи и отвечающий одновременно трем условиям:

ЧУВСТВО : воспринимает окружающую среду с помощью своих сенсоров, таких как микрофоны, камеры (всех областей электромагнитный спектр), различные электромеханические датчики, датчики и т. д.

ДУМАТЬ : понимает свое окружение и строит модель поведения для выполнения возложенных на него задач.

ACT : влияет на физический мир.

Если хотя бы одно из условий не выполнено, то такое устройство нельзя назвать роботом.

Беспилотный робот-автомобиль

• Sense : оснащен камерами и лидаром
• Думать : строит модели, понимает окружающий мир и принимает решения
• Закон : перевозит пассажиров или груз

Кофемашина не робот

• Sense : панель с кнопками или сенсорный дисплей
• Думаю : –
• Акт : приготовление кофе

Какие существуют типы роботов?

Существует принятое разделение видов робототехники в зависимости от общей области применения. Для этого используется классификация, предложенная в вышеупомянутом стандарте ISO 8373:2012:

Промышленные роботы. Предназначен для выполнения задач по автоматизации производства. Обычно это всевозможные манипуляторы.

Сервисные роботы. Предназначен для замены или дополнения человека при решении типовых и рутинных задач в сфере обслуживания.

Грубо говоря, промышленные роботы размещаются в производственных помещениях, а сервисные роботы – за их пределами.

Типы сервисных роботов

По классификации Международной федерации робототехники (IFR) сервисную робототехнику можно разделить на две категории:

1. Персональные сервисные роботы. Они используются в нашей повседневной жизни:

• Роботы-пылесосы
• Роботизированная кухня
• Роботы-медсестры
• Роботы для животных
• Секс-роботы

2. Профессиональные сервисные роботы. Используются для получения прибыли от оказания различных услуг:

• Роботизированные консультанты
• Роботы-гиды
• Менеджеры роботов
• Роботы доставки
• Диагностические роботы

Если для разных личных задач требуются разные модели роботов, вы можете запрограммировать одну и ту же модель для нескольких профессиональных задач.

Например, Promobot V. 4 работает полицейским в Дубае, администратором отеля, гидом и на многих других должностях в разных странах.

На робота можно установить различные дополнительные устройства: принтер, сканер документов, банковский терминал и другие. Это помогает ему работать в разных сферах.

Подведем итоги

• Устройство можно назвать роботом, если оно может воспринимать и понимать окружающий мир, а также воздействовать на него.
• Роботы можно разделить на промышленных и сервисных роботов.
• Промышленные роботы помогают автоматизировать производство, а сервисные роботы помогают людям в сложных и рутинных задачах
• Сервисные роботы могут быть личными и профессиональными.
• Персональные роботы используются в повседневных задачах, и каждому нужна отдельная модель
• Профессиональные роботы используются для решения бизнес-задач, и одна модель может быть запрограммирована на разные функции.

Роботы могут быть классифицированы по их применению или их кинематике.

Робототехника возникла как часть третьей промышленной революции. Роботы в виде манипуляторов использовались при сборке автомобилей для ускорения процесса производства автомобилей. С тех пор роботы используются во всех отраслях — промышленности, здравоохранении, производстве и других сферах. Поскольку робот выполняет одну или несколько задач автоматически со скоростью, точностью и воспроизводимостью, их использование увеличилось в разы. Роботы используются в космических программах, для подводной разведки нефтяных и газовых структур, для целей военного наблюдения, мониторинга окружающей среды, в археологии, для обслуживания растений, лечения и многих других областях.

Классификация роботов

Дать определение роботам сложно. Существует множество определений, пытающихся отделить робота от автоматизации. Классифицировать их тоже непросто. Существует множество способов классификации роботов. Их можно классифицировать на основе того, как они выполняют задачи, на основе их применения, на основе того, как они двигаются и так далее. Для целей этой статьи мы будем придерживаться классификации роботов на основе наиболее популярных способов сделать это — по их применению или по их передвижению/кинематике. Прежде чем мы продолжим, давайте проясним, что эта классификация очень широка, и мы не будем охватывать под ней все типы роботов. Кроме того, некоторые типы классификаций могут пересекаться. Например, промышленный робот также может быть классифицирован как декартовский робот. Или бортовой беспилотник тоже можно классифицировать как оборонный робот. Это совпадение станет очевидным по мере прочтения статьи.

Классификация роботов по их применению

Один из самых популярных способов классификации роботов — и один из самых простых — по тому, что они на самом деле делают. Основываясь на этой классификации, существует два широких способа классификации роботов.

• Промышленные роботы: Это были одни из первых коммерческих роботов. На заводской сборочной линии они обычно имеют форму шарнирных рычагов, специально разработанных для таких применений, как сварка, погрузочно-разгрузочные работы, покраска и другие. Их можно разделить на производственных роботов и логистических роботов. Производственные роботы предназначены для перемещения материалов, а также для выполнения различных запрограммированных задач в производственных и производственных условиях. Они часто используются для выполнения обязанностей, которые опасны или не подходят для людей. Логистические роботы — это мобильные автоматизированные управляемые транспортные средства, которые в основном используются на складах и в складских помещениях для перевозки товаров.
• Сервисные роботы: Международная организация по стандартизации определяет сервисного робота как «робота, который выполняет полезные задачи для людей». роботы и другие типы роботов. Медицинские роботы — это профессиональные сервисные роботы, которые используются в больницах и за их пределами для повышения уровня ухода за пациентами. Эти роботы снижают нагрузку на медицинский персонал, что позволяет им уделять больше времени непосредственному уходу за пациентами. Мобильные медицинские роботы используются для доставки лекарств и других чувствительных материалов в больницу. Домашние роботы автоматизируют такие задачи, как уборка и дезинфекция. Основная цель образовательных роботов — рассказать детям об их потенциале, полезности и помочь детям создать своих собственных роботов, используя готовые наборы. Образовательные роботы широко используются в школах, как на уроках, так и во внеклассных мероприятиях. Одним из наиболее важных применений роботов в обороне является обеспечение безопасности солдат и гражданских лиц. Например, дистанционно управляемые транспортные средства (ROV) используются для выполнения опасных задач или действий в опасных условиях, дроны используются для наблюдения и так далее. Сельскохозяйственные роботы чувствуют погодные условия и могут регулировать полив сельскохозяйственных культур по мере необходимости, могут использоваться для посева, удаления сорняков и сбора урожая.

Классификация роботов по их кинематике или движению

Роботов также можно классифицировать в зависимости от того, как они двигаются или не двигаются.

Стационарные роботы:
Их можно далее подразделить на:

• Декартовы роботы: это, пожалуй, самые распространенные типы роботов. У них есть три оси, которые являются линейными, т. Е. Они могут двигаться только по прямым линиям, а не вращаться, и установлены под прямым углом друг к другу. Из-за своей жесткой конструкции этот тип роботов обычно обеспечивает хороший уровень точности и воспроизводимости. Декартовы роботы в основном используются в промышленности и производстве.
• Цилиндрические роботы: Корпус этого типа робота устроен так, что рука робота может двигаться вверх и вниз вдоль вертикального элемента. Рука может вращаться вокруг этой вертикальной оси, а также может вытягиваться или сжиматься. Такая конструкция позволяет манипулятору работать в цилиндрическом пространстве. Они используются для сборочных операций, точечной сварки и для машин для литья под давлением.
• Сферические роботы: Этот тип роботов работает в сферической системе. Он может двигаться в двухугольном и одном линейном направлении. Роботы SCARA: SCARA расшифровывается как Selective Compliance Arm for Robotic Assembly. Этот тип робота имеет два параллельных вращающихся шарнира. Они используются для сборки во всем мире.
• Шарнирные роботы: Это роботы с широким диапазоном движений, включая движение вперед, назад, вверх и вниз. Из-за большой рабочей зоны шарнирно-сочлененные роботы могут использоваться для различных задач, таких как сборка, дуговая сварка, погрузочно-разгрузочные работы, обслуживание машин и упаковка.
• Параллельные роботы: Это системы замкнутого цикла для поддержки единой платформы, где необходимы как точность, так и динамический отклик. Примером такого рода роботов могут быть те, которые используются для сверления и фрезерования.
• Роботы на колесах и роботы на ногах: Это роботы с колесами, которые можно разделить на следующие категории: роботы с одним колесом, роботы с двумя колесами, роботы с тремя и более колесами, двуногие роботы (роботы-гуманоиды), трехногие роботы. , четырехпедальные роботы и шестиногие роботы..
• Воздушно-десантные роботы: эти роботы могут летать по воздуху. Дроны — чрезвычайно популярный пример летающих роботов.
• Водные роботы: Эти роботы могут работать на воде или под водой. В основном они используются для подводной разведки нефти, газа или полезных ископаемых.

Будущее робототехники

Независимо от их классификации, использование роботов обеспечивает ряд преимуществ в производстве, таких как снижение затрат на рабочую силу, увеличение производительности, высокая точность и гибкость. Полностью автономные роботизированные системы способны работать совершенно независимо от человека, используя различные датчики и системы связи для оценки ситуации и принятия решений и изменений во время работы. С помощью высококлассной платформы программного программирования можно программировать роботов с различными уровнями автономии, начиная от постоянного повторения предопределенного движения и заканчивая системами, способными обнаруживать объекты, избегать препятствий, составлять карту своего окружения, учиться на основе предыдущего опыта и т.