Ручная зиговочная машина своими руками: Зиговочная машина ручная (зиговка): изготовление своими руками, чертежи

Зиговочная машина ручная (зиговка): изготовление своими руками, чертежи

  1. Назначение и конструкция зиговочного оборудования
  2. Классификация зиговочного оборудования по типу привода
  3. Сферы применения оборудования для зиговки
  4. Как изготовить зиговочное оборудование своими руками

Зиговочная машина — это специализированное оборудование, позволяющее выполнять такую технологическую операцию, как зиговка. Этот метод обработки, которой подвергаются заготовки из листового металла, не представляет особой сложности в технологическом плане, но для осуществления подобной обработки необходимо использование специальных машин. Такое оборудование, представленное на современном рынке большим разнообразием серийных моделей, может быть оснащено ручным, электрическим или гидравлическим приводом. При желании простейший зиговочный станок несложно изготовить своими руками.

Работа зиговочной машины: нанесение двойного круглого фальца на заготовку цилиндрической формы

Назначение и конструкция зиговочного оборудования

Прежде чем начать разбираться в том, что собой представляет зиговочный станок, необходимо понять, для чего выполняется зиговка. В процессе осуществления этой технологической операции на поверхность заготовки из листового металла наносятся углубления полукруглого профиля. Такие углубления, которые и называются зигами, выступают в роли ребер жесткости, их наличие на поверхности изделия из тонкостенного металла делает его значительно прочнее. Размер углублений, для формирования которых и применяется зигмашина, полностью зависит от толщины металла, используемого для заготовки. Для выбора данного параметра, являющегося очень важным для такой технологической операции, используются специальные справочные таблицы.

Многие современные производители выпускают зиговочные станки, технические возможности которых позволяют выполнять целый перечень технологических операций. К таким операциям, которым заготовки из листового металла подвергаются в процессе их круговой обработки, относятся рифление их поверхности, резка и отбортовка. Более мощными и производительными, если проводить сравнение с ручным оборудованием, являются зиговочные электрические машины. За счет наличия в своей конструкции мощного электрического привода такие станки позволяют успешно выполнять обработку заготовок, изготовленных из более толстого листового металла.

Основные части зиговочной машины



Вне зависимости от того, оснащен зиговочный станок ручным или электрическим приводом, конструкция и принципиальная схема работы такой машины остаются практически неизменными. Основными элементами конструкции подобных станков являются два вала, оси которых могут располагаться горизонтально или под некоторым наклоном. Именно эти валы, вращаясь относительно друг друга в противоположном направлении, придают вращение рабочим роликам, зафиксированным на их концевой части. Работает зиг машинка, как ручная, так и электрическая, по следующей схеме:

  • заготовку из листового металла помещают между двумя формирующими роликами оборудования;

  • валы машины сводят друг с другом, тем самым обеспечивая зажим заготовки между рабочими роликами;

  • при помощи ручного или электрического привода валы приводят во вращение;

  • при вращении валов и рабочих роликов зажатая между ними деталь также начинает двигаться; при перемещении заготовки между рабочими роликами с выступами требуемого размера и формы на поверхности листового металла под воздействием пластической деформации формируются соответствующие углубления.



Классификация зиговочного оборудования по типу привода

Наиболее простой как по своей конструкции, так и по принципу действия, является зиговочная машина ручная. Все манипуляции с таким оборудованием, как следует из его названия, осуществляются вручную. К таким манипуляциям, в частности, относятся: прижим валов с рабочими роликами, для чего используется специальная рукоятка, расположенная в верхней части устройства; прокручивание роликов вместе с зажатой между ними заготовкой: такое действие также выполняется посредством специальной рукоятки рычажного типа.

Для эффективного использования зиговочного станка простейшего ручного типа требуются определенные навыки и сноровка, так как его оператору необходимо одновременно крутить рукоятку и удерживать обрабатываемую заготовку в требуемом положении, тем самым задействовав обе руки. Ручная зиговочная машина по причине невысокой мощности установленного на ней привода может использоваться для обработки листовых заготовок, толщина которых не превышает 1,5 мм.

Ручной зиговальный станок подходит для периодического использования в домашней мастерской



Более мощной, производительной, но и более дорогой по своей стоимости является зиговочная машина с электроприводом. Такие зиг машины правильнее всего относить к оборудованию электромеханического типа, так как в их конструкции присутствует и ручной механический привод, который обеспечивает сжатие листовой заготовки между рабочими роликами. За счет электрического привода такого оборудования происходит вращение рабочих роликов и, соответственно, вращательное движение обрабатываемой заготовки.

Включение и отключение электрического привода машины осуществляется посредством ножной педали, благодаря чему обе руки оператора всегда остаются свободными для выполнения манипуляций с обрабатываемой деталью. Наличие электрического привода, которым оснащены подобные зиговочные станки, как уже говорилось выше, значительно повышает их производительность, что дает возможность успешно применять эти машины для оснащения предприятий, производящих металлопродукцию крупными сериями. Кроме этого, мощность такого станка позволяет применять его для обработки заготовок из листового металла, толщина которого доходит до 5 мм.

Электромеханические зиговальные машины, как правило, могут оснащаться дополнительными приспособлениями для обработки заготовок сложной конфигурации

Зиговочные машины могут оснащаться и гидравлическим приводом, который еще больше увеличивает мощность оборудования. Технические возможности подобных машин позволяют успешно использовать их для обработки листового металла даже достаточно значительной толщины. Гидравлический привод зиговочного оборудования данного типа отвечает за прижим рабочих роликов к поверхности заготовки, а их вращение и, соответственно, движение обрабатываемой детали обеспечивает приводной механизм электрического типа. Несмотря на все преимущества, которыми отличаются гидравлические зиговочные машины, имеют они и недостатки: большие габаритные размеры и значительную массу, поэтому такое оборудование в основном используют крупные производственные предприятия.

Сферы применения оборудования для зиговки

Оборудование, предназначенное для выполнения зиговки, даже несмотря на то что название такой технологической операции знакомо преимущественно специалистам по металлообработке, активно используется в различных сферах деятельности. Зиговочные машины являются практически незаменимыми для изготовления элементов кровельных конструкций, в частности, для формирования их кромок.

Примеры элементов водостока, выполненных на зиговочном станке




Следует отметить, что в строительной сфере зиговочные станки нашли очень широкое применение. Используя такие машины, из листового металла, в частности, изготавливают следующие элементы строительных конструкций и коммуникационных систем: части водосточных и воздуховодных систем, изоляцию для теплотрасс и др. В строительной отрасли преимущественно используется зиговочное оборудование ручного типа, так как оно отличается небольшими габаритами и незначительным весом, не требует для своей работы подвода электричества и может применяться практически в любом месте.

Зиговочный станок также можно использовать для того, чтобы надежно соединить между собой цилиндрические заготовки, выполненные из тонколистового металла. Ролики для оснащения зиг машины такого типа при прохождении через них цилиндрической заготовки формируют на ней замки, при помощи которых и осуществляется соединение двух деталей.

Прокатка замка на колене воздуховода

При выполнении соединений с использованием замков, в отличие от сварки, на металлические детали не оказывается термическое воздействие, что исключает возможность их коробления. Кроме этого, такая машина, своими руками изготовить которую также можно, не требует для своего применения никаких дополнительных расходных материалов.

Чтобы расширить функциональные возможности, которыми обладает зиговочная, в том числе и ручная, машина, ее можно дооснастить дополнительными рабочими органами. Оснащенные таким образом машины можно использовать не только в качестве зиговочного, но также гибочного и профилирующего оборудования. Современные зиговочные станки промышленного назначения часто оснащаются автоматизированными системами управления, что повышает их производительность и точность выполняемых с их помощью технологических операций.

Специальные насадки позволяют делать фальцы для соединения тонкостенных труб



Как изготовить зиговочное оборудование своими руками

Приобретение серийного зиговочного станка даже ручного типа имеет смысл в том случае, если работа с листовым металлом входит в сферу вашей профессиональной деятельности. Во всех остальных случаях, если такое оборудование необходимо для выполнения несложных работ по дому, лучше изготовить его своими руками, тем более, что сделать это не так уж сложно. Что важно, подобная машина своими руками может быть выполнена из очень доступных и недорогих материалов.

Прежде чем приступать к самостоятельному изготовлению станка для зиговки, необходимо найти чертежи такого устройства, при этом за основу можно взять и серийное оборудование. Сделать это несложно, так как чертежи машин и даже видео-инструкции многие домашние умельцы выкладывают в интернет.

Схема зиговочного станка

Чертеж вала (верхний вал изготавливается без места под посадку ручки)

Чертеж корпуса вала

Чертеж коробки

Станина зигмашины: высота 25 см, ширина определяется высотой коробки

Упорно-ограничительный щит: размеры 18х20 см, толщина 0,2-0,3 см. Боковые распорки приварены

Подходящую рукоятку можно подобрать отдельно, чтобы не заниматься самостоятельным изготовлением

Чертеж рабочих роликов станка




Чтобы собрать свой зиговочный аппарат (даже станок простейшего ручного типа) вам потребуется подготовить следующие конструктивные элементы машины:

  • корпус устройства с защитным кожухом;

  • кронштейн;

  • хвостовик цилиндрической формы;

  • два рабочих вала;

  • стопорный болт;

  • винт, оснащенный откидной ручкой;

  • устройство пружинного типа;

  • элементы зубчатой передачи;

  • непосредственно сами ролики.

Самодельный зиговочный станок с ручным приводом

Крепление устройства осуществляется при помощи специального винта, при этом хвостовик механизма входит в чашечку кронштейна, вокруг которого корпус станка должен свободно проворачиваться. Фиксация корпуса устройства в определенном положении выполняется при помощи стопорного болта. За перемещение верхнего вала станка относительно нижнего отвечает пружинный механизм, приводящийся в действие посредством вращения рукоятки.

Для приведения во вращение рабочих роликов машины используется другая рукоятка, которая связана с рабочими валами посредством зубчатой передачи. Чтобы сделать работу оператора такого станка более безопасной, элементы его зубчатой передачи закрывают защитным кожухом. В интернете можно без особых проблем найти видео-ролики, в подробностях демонстрирующие процесс изготовления самодельного зиговочного оборудования.

Самодельная зиговочная машина с электроприводом

Процесс обработки заготовок из листового металла, выполняемой на зиговочной машине, с подробностями которого также можно ознакомиться по видео, выглядит следующим образом:

  • на заготовку предварительно устанавливается упор, положение которого можно регулировать при помощи специальных винтов;

  • обрабатываемый край детали устанавливается на нижний ролик;

  • при помощи вращения рукоятки на край заготовки опускается второй ролик;

  • вращая рукоятку станка, ролики и зажатую между ними деталь приводят в движение.

После того как требуемый результат обработки достигнут, для чего может потребоваться несколько циклов проворачивания заготовки, верхний ролик поднимается и готовое изделие извлекается из станка.







Как сделать зиговочный станок своими руками?

Зиговочный станок представляет собой специальное устройство, предназначенное для выполнения зиговки. Зиговка – это относительно простой процесс, который выполняется над деталями из листового металла и заключается в нанесении на эти детали сплошных выступов и углублений.

Вместе с тем для его полноценного осуществления необходимо специальное устройство – ручной или автоматический зиговочный станок. Современный рынок предлагает множество подобных станков самых разных модификаций. Для тех, кто решил сделать такое устройство своими руками, мы предоставляем детальную инструкцию.

  1. Классификация устройств
  2. Конструктивные особенности и назначение
  3. Область применения
  4. Изготовление в домашних условиях
  5. Как работать на зиг-машине

Классификация устройств

Большое количество современных зиговочных установок можно разделить по классам в соответствии с их наиболее важными показателями или конструктивными особенностями. Чаще всего такие станки разделяют в зависимости от типа привода:

  1. Ручные – наиболее распространенный вариант зиговочного станка. Все рабочие механизмы данного станка приводятся в действие исключительно посредством применения физической силы его оператора. Например, в верхней части станка располагается специальная рукоятка, при помощи которой осуществляется прижим валиков с рабочими роликами. Ролики можно прокручивать вместе с зафиксированной между ними деталью. Для качественного применения станка данного типа от оператора требуются определенные навыки, поскольку для обработки детали необходимо одновременно использовать сразу несколько элементов управления. Максимальна толщина детали, с которой можно работать на данном станке составляет 15 мм.
  2. Гидравлические – наиболее мощные зиговочные машины, но в то же время и наиболее дорогие. Технические характеристики таких станков позволяют работать с металлическими заготовками внушительной толщины. Гидравлика осуществляет качественный прижим роликов к заготовке и надежную ее фиксацию. В то же время прокручивание роликов и передвижение обрабатываемой заготовки осуществляется посредством проводного механизма электрического типа. Кроме высокой цены, есть у этих аппаратов и другой недостаток – серьезные габариты. Именно поэтому данные устройства чаще всего применяют на больших производствах.
  3. Средним по мощности вариантом зиговочной машины считается аппарат с электрическим приводом. Такой станок стоит дороже, чем ручной, но значительно дешевле, чем гидравлический. Стоит отметить, что, кроме электрического привода, в данном станке присутствует и классический механический привод. Именно с его помощью фиксирую заготовку между роликами, которые вращаются уже благодаря приводу электрическому.

Активировать работу такого станка можно с помощью ножной педали. Таким образом, обе руки человека, который работает за этим станком, остаются свободными, что значительно облегчает процесс обработки заготовок. Характерной чертой такого типа станка является возможность его эффективного применения и в домашних мастерских, и на серьезных предприятиях.

Конструктивные особенности и назначение

Основную функцию станка – зиговку, которая являет собой процесс нанесения на металлическую заготовку специальных углублений, устройство может качественно выполнять благодаря особенной конструкции. Наличие зиговки на поверхности даже очень тонкого листового металла способно сделать его гораздо прочнее. Главное в этом случае правильно подобрать параметры углубления создаваемого устройством.

Кроме обычной зиговки, современные станки подобного типа способны выполнять и ряд других функций – резку, бортовку, создание рельефа на поверхности заготовки. Чем мощнее привод у станка, тем более сложную и качественную работу он способен выполнять. Несмотря на отличия в приводной системе, большинство зиговочных станков имеют сходное строение, в которое входят: нижний и верхний вал, ролики, основу, винт регулировки, рукоятку управления, шестерни.

Принцип работы зиговочного станка состоит из следующих ключевых моментов:

  • Оператор размещает заготовку между двумя роликами станка.
  • Валы машины фиксируют деталь.
  • Затем валы приводятся в движение.
  • В ходе вращения этих механизмов, закрепленная заготовка тоже начинает свое движение. Рабочие ролики обладают необходимыми выступами, которые углубляются металлическую заготовку на заданную глубину.

Область применения

Чаще всего зиговочные станки применяют в строительной сфере. Посредством такого аппарата можно изготовить целый ряд просто незаменимых конструкций: элементы воздуховодных систем, водосточные трубы, запчасти для теплотрасс. В этой сфере деятельности используют в основном ручные зиговочные станки. Они стоят относительно дешево, обладают небольшими габаритами. Кроме того, для их использования не надо подводить электричество.

При помощи зиговочных станков часто обрабатывают детали цилиндрической формы. Ролики такого станка во время прохождения через цилиндр делают на нем специальные замки, к которым и крепятся другие детали. Такой метод обработки оказывает меньшее отрицательное действие на заготовку, чем сварочный процесс. Еще одним преимуществом зиг-машины считают отсутствие необходимости в дополнительных расходных материалах.

Кроме того, классический зиговочный станок может быть усилен дополнительным оборудованием, которое значительно расширит его функциональные возможности. С помощью модифицированной зиг-машины можно выполнять гибку металла, его профилирование. Зиг-машины могут быть ручными и оснащенными автоматизированной системой управления.

Изготовление в домашних условиях

Если вы не желаете покупать заводскую зиговочную установку, то можно сделать ее своими руками. Такой вариант подойдет тем, кто работает с металлом в домашних мастерских и в ограниченных объемах. Для промышленных предприятий самостоятельно изготовленное оборудование лучше не использовать.

Одним из преимуществ самодельного станка является его простота и дешевизна в изготовлении. Все основные детали можно легко найти в своем хозяйстве или приобрести на рынке. Конечно, количество и характер деталей зависит от типа устройства, которое вы собрались сделать. Существует несколько вариантов производства зиг-машины в домашних условиях. Мы предлагаем один из них.

Для создания устройства вам следует подготовить следующие детали:

  1. Кронштейн.
  2. Рабочие валы (2 штуки).
  3. Хвостовик цилиндра.
  4. Корпус устройства.
  5. Защитный кожух.
  6. Устройство с пружиной.
  7. Стопорный штырь.
  8. Детали зубчатой передачи.
  9. Винт с откидной рукояткой.
  10. Ролики.

Закрепить устройство можно посредством специального винта, но сделать это следует таким образом, чтобы хвостовик механизма заходил в кронштейн. Корпус аппарата необходимо зафиксировать в одном положении с помощью стопорного штыря. С помощью рукоятки можно регулировать перемещение валов аппарата.

Ролики самодельной зиг-машины приводятся в действие при помощи другой рукоятки и посредством зубчато-ременной передачи. При создании собственного станка обязательно проследите за тем, чтобы элементы передачи были закрыты специальным кожухом.

Такой элемент строения обязательно сделает работу оператора более безопасной. Для детального ознакомления посмотрите соответствующие видео, в которых на просторах интернета нет недостатка.

Видео: ЗИГ машина самодельная ручная.

Как работать на зиг-машине

После того как выше устройство приобретено или сконструировано, можете приступать к обработке металла. Машина в использовании отличается простотой, но есть важные нюансы, о которых стоит рассказать дополнительно:

  • Обрабатываемая деталь должна быть дополнительно закреплена посредством специального упора. Степень фиксации регулируется при помощи соответствующих винтов.
  • Передней край заготовки следует вставить между роликами станка.
  • Управление вторым роликом станка осуществляется посредством рукоятки.
  • Ролики приводятся в движение при помощи специальной ручки (в станках с ручным приводом).

Для полноценной обработки детали может понадобиться несколько циклов. После того как необходимый результат будет достигнут, заготовку можно извлекать и рабочих узлов станка.

Republished by Blog Post Promoter

Самодельная вышивальная машина (работает на G-коде)

Проект jameskolme.

Введение

Итак, что есть что и как это работает?

Деталь швейной машины — любая старая или новая швейная машина. Единственным изменением по сравнению с оригиналом является шаговый двигатель с синхронизированной системой шкивов (цепной/ременной привод) и прижимная лапка, более удобная для вышивки. Рекомендуется использовать старую швейную машину, гораздо удобнее монтировать шаговый двигатель на чугун, а цены относительно дешевы.

Движение

XY состоит в основном из 3D-печатных деталей, 12 штук и аналогичных деталей, известных из самодельных 3D-принтеров. Обе оси используют ремни GT2, шаговые двигатели nema17, и оба направления полностью масштабируются.

Синхронное движение исходит от интерпретатора G-кода GRBL на базе Arduino, это многословно, но в основном машина перемещается с использованием G-кода, отправляемого в Arduino. Это не так сложно, и это всего лишь носитель, как и любой другой, при переходе от системы к другой.

Теперь у нас есть движение и код, но как сделать красивые формы и экспортировать в G-код. Это не связано со средневековым колдовством, это вопрос загрузки Inkscape и расширения под названием Inkstitch 9.0003

Справку и примеры использования расширения Inkstitch можно найти по указанному выше адресу. Конечный результат должен быть очень близок к вышивальным машинам любительского уровня, только более медленная скорость. Ведь вышивальная машина – это не что иное, как швейная машинка-переросток.

Инструкции по сборке

Выбор подходящей швейной машины

В принципе подойдет что угодно, но было бы гораздо лучше, если бы он соответствовал нескольким основным требованиям:

  • Простой прямой стежок — это единственное, что нам нужно, так что пусть он будет простым.
  • Он должен быть домашним, никаких шагающих ног или чего-то вроде «помогающего» движения, нам это не нужно.
  • Чугунный корпус гарантирует отсутствие изгибов и отсутствие уноса ветром. Ткань может стать очень тугой, когда много стежков делается в одном месте.
  • Железный корпус облегчает замену более подходящего шагового двигателя.
  • В старых швейных машинах не так много деталей, которые могут выйти из строя, а старые типы певцов стоят очень дешево, если нет, просто найдите другую.
  • Перед началом каких-либо модификаций убедитесь, что швейная машина полностью в рабочем состоянии, используйте новую тонкую иглу и ткань и проработайте достаточное количество времени. На этом этапе проще отказаться, чем исправить.
  • Если для швейной машины нужна какая-то необычная игла, рекомендую приобрести другую.

Прижимная лапка , необходимая специально для вышивания. Если ткань поднимается вместе с иглой, весь стежок теряется, результат нам не нравится, это, конечно, проблема моей машины.
Практически везде доступны 4 типа прижимных лапок. Я протестировал их, и только один хорош, не на самом деле, но он подойдет для запуска. Вышивальная прижимная лапка особенная, потому что она поднимается каждый раз, когда игла находится в самом верхнем положении. Обычная лапка будет сильно тянуть ткань.

  1. Это лучшее, что приходит к конечному результату, но не хватает движения. Скользящий обруч под эту ногу плотно прилегает. Как видно на изображении выше, подъемный рычаг набит термоусадочной пленкой, чтобы максимизировать подвижность. Имеет смысл сделать круглое отверстие для иголки и нитки. Это сделано для других методов, но это все еще лучший.
  2. Отверстие для иглы слишком большое, это равносильно полному отсутствию стопы (почти). Можно починить с помощью пластиковой детали и мастеринга. Подвижный рычаг может тормозить, нижний стопорный штифт слишком длинный.
  3. То же, что и выше, но хуже, разомкнутая петля может зацепить петлю.
  4. Вышивка не при чем, ход минимальный и слабая пластиковая пружина. Это может быть тот, который может быть значительно улучшен в будущем.

Ничего из вышеперечисленного не так уж хорошо, но это варианты. Я заказал еще несколько типов, но пока нет никакого опыта в них.

Моя швейная машинка под торговой маркой Tikka, но в основном она такая же, как и все остальные машины той же эпохи, что и машины из 19-го века.50, Зингер 15-91 — точное совпадение. Tikka производится на том же заводе, что и знаменитый Suomi KP/-31 (Suomi-konepistooli или «Финляндия-пистолет-пулемет»). Пружина натяжения верхней нити или весь корпус могут потребовать внимания. На My Tikka оригинальная пружина слишком жесткая, но в этом поможет коробка с набором пружин «миллион и один». В любом случае лучше разобрать и почистить. Неравномерное натяжение нити вызовет хаос.

Шпульки, просто убедитесь, что у вас их достаточно и что-то, чтобы намотать на них нить, потому что после модификаций моталка больше не работает. Обычно на бобинах используется черная или белая нить, но если натяжение нити проблематично, можно использовать один и тот же цвет с обеих сторон.

Жидкое масло или оружейное масло, убедитесь, что швейная машина хорошо смазана, но не переусердствуйте. Достаточно одной капли масла на каждое место смазывания, если оно залито, вытрите его. Ткань, нитки и пыль будут скапливаться на избытке масла, а это нехорошо.

Сборка

Сборка вышивальной машины является относительно простой процедурой, просто загрузите 3D-модели для печати и купите несколько винтов, указанных в спецификации. Это действительно просто для тех, кто уже построил свой собственный 3D-принтер, это на самом деле проще и в то же время включает в себя много одинаковых частей.

Инструкции по сборке в основном представлены в 4 видеороликах:

Часть 1: Y-салазки в сборе

Часть 2: Ось Y в сборе

Часть 3: Узел оси X

Часть 4: Немного основ GRBL для начала работы

Видео должно охватывать в основном всё механическое, есть небольшой текст спецификации, но он не такой уж и полный. Важное примечание: не затягивайте слишком сильно, есть много винтов, которые не нужно перетягивать, потому что напечатанные детали хрупкие!

Сначала соберите все вручную, а после того, как все будет установлено на фанеру и все еще будет свободно двигаться, начните осторожно затягивать. После того, как все будет достаточно затянуто, не переусердствуйте, обе оси должны двигаться легко. Это облегчает движение машины и продлевает срок службы. Я заметил, что при выполнении сборок, таких как ось Y, поначалу она может быть тугой, но примерно через 24 часа пластик немного теряет форму, поэтому, если ось Y тугая, подождите несколько часов. Если это не поможет, то пора что-то делать. Я сделал драматический поступок и нагрел Y-слайд, чтобы сделать его идеальным, это было из-за плохой печати, но это можно исправить. После того, как все сделано правильно, пришло время добавить ремни GT2 и натянуть их. Я должен сказать еще раз, не переусердствуйте. Не включил это в мои видео, но это должно быть прямолинейно.

Подключение драйвера шагового двигателя TB6600 к экрану GRBL. +5V и GND можно взять с экрана.

ГРБЛ

Все, что вы должны знать https://github.com/gnea/grbl/wiki

Первый шаг — скомпилировать GRBL в Arduino
https://github.com/gnea/grbl/wiki/Flashing-Grbl-to-an-Arduino
https://github.com/gnea/grbl/wiki/Compiling-Grbl

Это выглядит сложнее, чем есть на самом деле.

После компиляции GRBL вам нужно что-то для управления Arduino, я рекомендую панель GRBL, но есть и много других. Я считаю, что это наиболее удобный для пользователя вариант с минимальными расширениями, которые могут вас запутать.

https://github.com/Gerritv/Grbl-Panel/wiki

Подключитесь к Arduino/GRBL и перейдите на вкладку настроек.

Что-то похожее должно быть видно с левой стороны.

Вики GRBL объяснит каждую функцию, вы можете изменить каждое значение.

Важные изменения:

  • $20 и $21 изменяются на FALSE, это позволит машине двигаться без исходного местоположения.

  • $100 и $101 шаг XY/мм
    16-зубый зубчатый ремень GT2

  • $102 это приращение швейной машины, число должно быть рассчитано для различных шаговых двигателей и зубчатых передач. Общее полное расстояние вращения должно быть в пределах от 2 до 10.

  • Максимальная подача $110 и $111, можно регулировать, это очень безопасная скорость для запуска.

  • Макс. подача Z $112, необходимо проверить отдельно.

  • $120 и $130 XY ускорение, очень средняя скорость.

  • Ускорение Z за 130 долларов, нужно проверить, что работает.

Это только те, которые важны, рекомендуем прочитать настройки для $0-$4 на всякий случай, если некоторые из них помогут с направлениями движения.

Спецификация для этого приспособления для вышивания

Товар Длина ШТ. примечание
Швейная машина   1 Полностью рабочий сойдет
Шаговый двигатель Nema 17   3 Все, что подходит для 3D-принтеров или аналогичных приложений
Шаговый двигатель Nema 23   1 Это стимулирует шитье, чем больше, тем лучше
Драйвер шагового двигателя TB6600   1 Или аналог степпера для швейных машин
Ардуино уно   1  
Экран GRBL для uno   1 Убедитесь, что он оборудован 4 местами для шаговых двигателей
ДРВ8825   3 Драйверы шаговых двигателей для шаговых двигателей nema 17
Перемычки   9 Для микрошаговой конфигурации
Соединительные провода   х Подключение шагового привода швейной машины и органов управления
Соединительные провода   х Подключение всего остального
Линейная направляющая 8 мм 400 мм 4 Стержни из нержавеющей стали или лучше
LM8UU   8 8-мм линейные подшипники
624ZZ подшипники   6 Натяжные подшипники для ремня
Ремень GT2 8 мм 3М   или 3x 800 мм
Шкив GT2 16 зубьев   3 Подходит для шаговых двигателей nema17
Крепление для большого шагового двигателя   1 Зависит от того, что использовалось
Шестерня и ремень для машины     Зубчатый ремень или цепь для синхронизации машины.
Винты M4 20 мм 60 Некоторые лишние
Винты M3 для шаговых двигателей 12 мм 12 Будьте осторожны с степперами, бывшими в употреблении
Винты M3 20 мм 6 Натяжка ремня
Винты M8 40 мм 3 Натяжка ремня
Гайки M4   60 Некоторые лишние
Гайки M3   6 Натяжка ремня
Гайки M8   2 Натяжка ремня
Стержень с резьбой M5 160 мм 1 Юстировка по оси Y
Гайки M5   4 Юстировка по оси Y
Барашковые гайки M4   2 Быстроразъемное соединение пялец
Детали, напечатанные на 3D-принтере      
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ      
Кнопки мгновенного действия   3 Блок управления (сброс/удержание/возобновление)
Рычажный переключатель   2 Блок управления (автоматическое/ручное управление двигателем)
Фанера или аналогичная     450X700 толщина 21мм~

Особое примечание по приводу шагового двигателя : нет планов по установке шагового привода или привода швейной машины.
шкивная система. Я использовал шаговый двигатель Sanyo Denki Step Syn 103H7823-0715 DC3A 1.8/STEP.
не могу найти на него подходящей документации.

Но я могу сказать, что требуется гораздо больше, в настоящее время шаговый двигатель настроен на 3: 1, чтобы он работал.
постоянно. Когда что-то пойдет не так, оно остановится, на самом деле это хорошо. В итоге
Я обновлю двигатель или удвою напряжение. Звездочка, которую я использовал, самодельная из другого проекта,
так что размеры от них никому больше не помогут. Я настоятельно рекомендую управлять шаговым двигателем
с работой по замкнутому контуру. Если он заглохнет, он восстановится, и вы сможете двигаться быстрее и быстрее.
надежный.

Расположение деталей, напечатанных на 3D-принтере

Подробнее читайте на GitHub.