Самодельный ЧПУ станок. Принтер гравировальный


Гравировальный ЧПУ станок

Самодельный гравировальный ЧПУ станок легко сделать своими руками. Это дешево, особенно если использовать бесплатное ПО  для ЧПУ станка Linux CNC.

Все картинки в этой статье кликабельны для лучшего рассмотрения.

Благо для гравировки не требуется больших усилий и оси станка можно делать из таких подручных средств как оргстекло или фанера. А в качестве станины ЧПУ станка вполне подойдет обычный алюминиевый П профиль.

Для изготовления потребуются следующие материалы:

 

Обычная шпилька (3 штуки) из магазина метизов или хозмага. Именно их дешевле всего использовать в качестве ходового винта. Помните - чем больше резьба и толще шпилька, тем больше шаг станка и быстрее он работает и наоборот. Если делаете для станок для мелких деталей, то шпильку стоит брать потоньше.

 

Так же потребуются следующие детали:

Алюминиевый П-профиль для изготовления станины ЧПУ станка.

Пара подшипников любого размера.

Еще потребуется оргстекло

И гайки, как обычные, так и длинные (как на фото, используются как ходовые), их можно приобрести в том же хозмаге или магазине метизов, что и шпильки.

3 штуки шаговых двигателя. Их можно взять из старых матричных принтеров.

Еще необходимы будут  инструменты - ножовка, дрель, лобзик (для отпиливания оргстекла), шурупы, болты, гайки, отвертки и прочий набор юного ЧПУ строителя.

Единственной операцией которую необходимо сделать на стороне - это сварка вот такого вот основания ЧПУ станка. Можно, конечно, сделать и на болтовом креплении, но лучше сварить. Это можно сделать в любом месте, где есть аргоновая сварка. Например на шиномонтаже с ремонтом литых дисков.

Если планируется делать фрезеровку, то можно использовать не П-образные профили, а алюминиевую трубу квадратного сечения. Жесткость такой конструкции будет выше.

Изготовление начинается с крепления ходового винта и П-образного профиля как на фото. Профиль используется в качестве салазок, подшипники зафиксированы с помощью термоусадки, для притяжки использован мягкий пластик - это была папка для бумаг, материал достаточно толстый и не рвется. К ходовому винту закреплена П-образная пластина с болтом для крепления плоскости оси Х.

Мотор на оси Х крепится с помощью отрезков шпильки.  Если вам кажется это хликоватым, то можно сделать прсото проставку из толстого оргстекла, как на фото общего вида станка. Впрочем, при небольших нагрузках ЧПУ станок будет работать и так. Ось крепится с помощью переходника и отрезка резинового шланга (на фото красного цвета), который с одной стороны накручен на ходовую ось, а с другой зафиксирован в переходнике.

Можно закрепить шаговый двигатель и прямо на прямо на раму. Тут все зависит от вашей фантазии и конкретной реализации.

Площадка оси представляет собой кусок орг стекла с ограничителями из П-профиля и прижимным роликом из подшипника. Размеры площадки равняется рабочему полю станка. На фото приведена ось Y, она небольшой ширины.

Ось Y собирается так же как и ось X. Только шаговый двигатель крепится на основание оси Х

В результате должна получиться вот такая вот конструкция.

Теперь дело за осью Y.

Общий подход остается неизменным, Фактически данная ось повторят конструкцию оси Х, только прижимные ролики располагаются спереди. В качестве гравера использован обычный бытовой дремель.

Для крепления дремеля использованы отрезки оргстекла.

Как говорится - дешево и сердито :)

Остается только оснастить ЧПУ станок концевыми выключателями во избежания поломки при сбое программы и можно запускать его в работу.

Контроллер можно сделать самостоятельно, типовые схемы контроллеров и драйверов шаговых двигателей можно посмотреть в разделе Электроника ЧПУ станка. А можно использовать готовые. Я предпочитаю пользоваться готовыми вариантами.

В качестве программы для управления ЧПУ станком использована бесплатная Linux CNC

Данный софт позволяет не тратиться на покупку дорого ПО.

А вот что можно сделать на таком ЧПУ станке,  ширина лошакди всего 2 мм!

Можно использовать и для изготовления плат для самодельной электроники

Так же станок позволяет резать бальзу, гравировать по стали и другим материалам. Для фрезеровки он подходит слабо. Так как оси сделаны весьма хлипко.

Самодельный ЧПУ станок

homecnc.ru

Magic 5 настольный гравировально-фрезерный станок с возможностью фотогравировки

MAGIC 5 настольный многофункциональный гравировальный станок с возможностью гравировки на кольцах, как на внутренней, так и на наружной поверхности, гравировки на цилиндрических изделиях и ручках.

Гравировальный принтер по металлу MAGIC 5 может выполнять алмазную гравировку и фотогравировку.

 

 

ХАРАКТЕРИСТИКИ УДАРНОГО ГРАВИРОВАЛЬНОГО СТАНКА MAGIC 5

Размер станка: 380(Ш) х 290(В) х 260(Г)мм

Область гравировки по оси Х  :  120 мм

Область гравировки по оси Y  :  100 мм

Высота по оси Z : 30 - 50 мм

Внешний Ø цилиндрической заготовки: 76 мм ширина 40мм

Внутренний Ø цилиндрической заготовки: 14-76 мм ширина 40мм

Гравер: сталь+алмаз, Ø 3,15 мм

Вес: 30 кг

Точность: XY - 0.005мм, Z - 0.00125мм

Скорость подачи по осям: X Y Z - 36мм/сек

Скорость подачи при фотогравировке: 48 мм/сек

Питание: 110-240В, 50/60Гц

 

 

При помощи  гравера MAGIC 5 Вы сможете оказывать услуги по гравировке в ювелирной мастерской, мастерской по металлоремонту, ювелирных салонах, зоомагазинах, торговых центрах, домах Быта, сувенирных магазинах и производить сувенирную продукцию!

 

Уникальные возможности гравировального станка - ударного принтера по металлу MAGIC 5алмазная гравировка на очень изогнутых поверхностях

 

 

 

ПРЕИМУЩЕСТВА ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ГРАВИРОВАЛЬНОГО СТАНКА ДЛЯ ЮВЕЛИРОВ

  • Гравируйте картинки на обручальных кольцах - теперь это возможно.
  • Станок может наносить гравировку на обеих сторонах кольца: на внутренней и наружной.
  • Быстрая гравировка на медальонах, адресниках для животных, ювелирных изделиях зажигалках, фляжках, сувенирах, обручальных кольцах в присутствии заказчика.
  • Возможность гравировки на ручках и других цилиндрических поверхностях малого диаметра. Размер гравировки по длине 120 мм. Максимальный диаметр 76 мм.
  • Высокое разрешение печати.
  • Возможность наносить, как текст, так и изображения.
  • Гравировка  и на металлах - золото, серебро, сталь, латунь и на мягких материал - оргстекло.
  • Автоматическое отслеживание кривизны поверхности, позволяет наносить гравировку на "не совсем ровные" изделия
  • 4 автоматических датчика измерения размера заготовки и установки гравера.
  • Лазерный указатель контроля области гравировки уменьшает количество брака и ускоряет гравировку.
  • Гравировка оргстекла, золота, серебра, меди, латуни.
  • MAGIC 5 может гравировать все виды сувенирной продукции: зажигалки, портсигары, фляжки, кулоны, подвески, шильды, ручки.

 

ГРАВИРОВКА НА КОЛЬЦАХ И НА МЕДАЛЬОНАХ НА СТАНКЕ MAGIC 5

 

Фото-гравировка на внутренней стороне кольца Гравировка на внешней стороне кольца  Самоцентрирующиеся тиски

 

 

 

 

Видео гравировка на торце кольца на универсальном гравировальном принтере по металлу MAGIC 5

 

 

 

 

 

ОБРАЗЦЫ ГРАВИРОВКИ НА НАСТОЛЬНОМ ГРАВЕРЕ ДЛЯ ЮВЕЛИРОВ MAGIC 5

 

 

 

 

ВИДЕО РАБОТЫ СТАНКА ДЛЯ ГРАВИРОВКИ

 

Видео.  Алмазная гравировка на ювелирном настольном гравировальном станке с ЧПУ MAGIC 5

 

 

 

Видео. Гравировка и фотогравировка иконы Николая Чудотворца на ювелирном гравировальном принтере MAGIC 5

 

 

 

 

 

Видео: Гравировка на кольцах на на настольном гравировальном станке для ювелирной гравировки колец MAGIC 5

 

 

 

КОМПЛЕКТАЦИЯ ГРАВИРОВАЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ

 

БЕСПЛАТНОЕ ОБУЧЕНИЕ И ТЕХПОДДЕРЖКА

При покупке гравера MAGIC 5 наши специалисты проведут краткий курс обучения пользованием программным обеспечением и техникой работы на станке. Впоследствии Вы получите ответы на все интересующие вас вопросы, как по работе с программой, так и по работе гравера.

 

Посмотреть гравер MAGIC 5 в работе и получить подробную консультацию менеджера Вы можете в нашем офисе дистибьюторов.

У вас нет прав добавлять отзывы

redt-magic.ru

MAGIC 5 Настольный ударный принтер

MAGIC 5 настольная многофункциональная гравировальная машина с возможностью гравировки на кольцах, как на внутренней, так и на наружной поверхности.

Гравировальный станок с легкостью делает высокоточную гравировку и фотогравировку на ювелирных изделиях и на сувенирной продукции.

 

 

 

Гравировальные станки Magic 5 закончились. Теперь вместо гравировального станка Magic 5 - новая модель - ювелирный гравировальный станок Magic 50

Профессиональный настольный 4х осный гравировальный станок с ЧПУ MAGIC 50.

У станка теперь нет задней стенки - можно крепить длинные предметы, например пистолеты, кортики и сабли.Добавлены дисплей отображения настроек станка и съемные стальные тиски.Станок предназначен для профессионального использовании в ювелирном производстве и гравировки сувенирной продукции.

 

 

 

 

При помощи  гравера MAGIC 5 Вы сможете оказывать услуги по гравировке в ювелирной мастерской, ювелирных салонах, мастерской по металлоремонту, зоомагазинах, торговых центрах, домах Быта, сувенирных магазинах и производить сувенирную продукцию!

 

ГРАВИРОВКА НА КОЛЬЦАХ НА НАСТОЛЬНОМ СТАНКЕ MAGIC 5

 

 

 

  

  Фото-гравировка на внутренней стороне кольца   Фото-гравировка на внешней стороне кольца    Самоцентрирующиеся тиски

 

Пример фотогравировки на обручальных кольцах. Такую гравировку на кольце вы можете сделать на станках Magic R, Magic 5, Magic 7

 

ПРЕИМУЩЕСТВА УДАРНОГО ГРАВИРОВАЛЬНОГО СТАНКА

  • Гравируйте картинки на обручальных кольцах.
  • Станок может делать гравировку на обеих сторонах кольца: на внутренней и наружной.
  • Быстрая гравировка на медальонах, адресниках для животных, ювелирных изделиях зажигалках, фляжках, сувенирах, обручальных кольцах в присутствии заказчика.
  • Возможность гравировки на ручках и других цилиндрических изделиях. Размер гравировки по длине 150 мм. Максимальный диаметр 76 мм.
  • Высокое разрешение печати.
  • Возможность наносить, как текст, так и изображения.
  • Алмазная гравировка на металлах - золото, серебро, сталь, латунь и на мягких материал - оргстекло.
  • Автоматическое отслеживание кривизны поверхности, позволяет наносить гравировку на "не совсем ровные" изделия
  • 4 автоматических датчика измерения размера заготовки и установки гравера.
  • Лазерный указатель контроля области гравировки уменьшает количество брака и ускоряет гравировку.
  • Гравировка оргстекла, золота, серебра, меди, латуни.
  • MAGIC 5 может гравировать все виды сувенирной продукции: зажигалки, портсигары, фляжки, кулоны, подвески, шильды, ручки.

 

  Гравировка на кольцах на настольном гравировальном станке для гравировки колец и гравировки по металлу с ЧПУ MAGIC 5

 

 

Уникальные возможности гравировального станка - ударного принтера по металлу MAGIC 5алмазная гравировка на очень изогнутых поверхностях

Видео. Алмазная гравировка на изогнутом брелке на гравировальном принтере станке MAGIC 5

 

 

ОБРАЗЦЫ ГРАВИРОВКИ НА НАСТОЛЬНОМ ГРАВИРОВАЛЬНОМ СТАНКЕ MAGIC 5

 

Пример: Маркировка промышленных изделий

 

 

Пример гравировки на замках

 

 

 

Пример: Алмазная гравировка на кулонах и медальонах

 

 

Пример: Алмазная гравировка на брелках

 

 

Пример гравировки на ключах

 

ПРИМЕРЫ МАЛОГО БИЗНЕСА С ГРАВИРОВАЛЬНЫМИ СТАНКАМИ MAGIC

ПРИМЕРЫ РАБОТ НА СТАНКЕ MAGIC 5 Гравировка в Инта

ПРИМЕРЫ РАБОТ НА СТАНКЕ MAGIC 5 Гравировка в Нефтекамске

 

 

ХАРАКТЕРИСТИКИ УДАРНОГО ГРАВИРОВАЛЬНОГО СТАНКА MAGIC 5

Размер станка: 380(Ш) х 290(В) х 260(Г)мм

Область гравировки по оси Х  :  120 мм

Область гравировки по оси Y  :  100 мм

Высота по оси Z : 30 мм

Внешний Ø цилиндрической заготовки: 76 мм ширина 40мм

Внутренний Ø цилиндрической заготовки: 14-76 мм ширина 40мм

Материал иглы: алмаз, Ø 3,15 мм

Вес: 30 кг

Точность: XY - 0.005мм, Z - 0.00125мм

Питание: 110-240В, 50/60Гц

 

 

ВИДЕО РАБОТЫ СТАНКА ДЛЯ ГРАВИРОВКИ

 

Видео: Гравировка медали на гравировальном станке MAGIC 5

 

Видео: Гравировка внутри кольца на гравировальном станке MAGIC 5 

 

Видео: Гравировка снаружи кольца на универсальном гравере MAGIC 5

 

КОМПЛЕКТАЦИЯ ГРАВИРОВАЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ

 

Гравировальные станки Magic 5 закончились. Теперь вместо гравировального станка Magic 5 - новая модель - ювелирный гравировальный станок Magic 50

Профессиональный настольный 4х осный гравировальный станок с ЧПУ MAGIC 50.

У станка теперь нет задней стенки - можно крепить длинные предметы, например пистолеты, кортики и сабли.Добавлены дисплей отображения настроек станка и съемные стальные тиски.Станок предназначен для профессионального использовании в ювелирном производстве и гравировки сувенирной продукции.

 

 

Тел.: (499) 963-31-58       E-mail gravbiz(at)mail.ru

gravbiz-zagotovki.ru

Фрезерно гравировальный 3D станок с ЧПУ MAGIC 70

Новая модель 2015 года фрезерно гравировального 3D станка с ЧПУ MAGIC 70Новое: нет задней стенки, что позволяет обрабатывать изделия любой длины,Регулировка оборотов шпинделя,Новый возможности для гравировки на кольцах и внутри колец,Подключение выносного пульта.

 

Что можно делать на фрезерно гравировальном 3D станке с ЧПУ Magic 70 - СтанокMAGIC 70 делает все тоже что и настольный фрезерно гравировальный станок MAGIC 7 :

 

Внешний вид настольного фрезерно гравировального 3D станка с ЧПУ MAGIC 70

 

Фрезерно-гравировальный станок может фрезеровать и воск и металлы. Мощности достаточно.

Есть новые функции у станка, которые будут крайне полезны для ювелирных мастерских и ювелирных производств.

Вот некоторые из них, смотрите видео

 

Режущий инструмент станка MAGIC 70

 Нанесение радиальной грани на кольцо

Алмазная гравировка и фотогравировка на металле: нержавеющая сталь, латунь, медь, золото, серебро

Фотогравировка на металле на настольном фрезерноv гравировальном 3D станке с ЧПУ

Видео: 3D фрезерование и гравировка юбилейной монеты на гравировальном фрезерном станке MAGIC 70

На настольном станке MAGIC 70 можно делать гравировку и фотогравировку на мягких материалах: акрил, пластик

 

Настольный фрезерно гравировальный станок MAGIC 70 оборудован ротационной осью и инструментом для гравировку внутри и снаружи обручальных колец

 

и поэтому на станке можно делать алмазную гравировку и глубокое фрезерование на кольцах, браслетах

 

 

 

 

Настольный 3D станок c ЧПУ MAGIC 70 это не только гравер, но и многофункциональный фрезер. На станке MAGIC 70 можно изготавливать восковки,

 

 

штампы из акрила для изготовления мыла,

Образцы штемпелей, штампов и форм, которые можно изготовить фрезерованием на станке Magic 7

 

 

 

  

 

фрезеровать пломбираторы и клише из латуни, меди магния.

 

 

ОТЛИЧИТЕЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ НАСТОЛЬНОГО ФРЕЗЕРНОГО ГРАВИРОВАЛЬНОГО СТАНКА С ЧПУ MAGIC 70

Отличительной особенностью станков Magic является возможность гравировки по искривленным поверхностям. Данная возможность будет незаменимой при нанесении гравировки на детали полученные литьем или штамповкой, например в случае промышленной гравировки или изготовлении сувенирной продукции. Есть два варианта нанесения гравировки на неровные поверхности.

 

 

Гравировка алмазным гравером - специальным инструмент в наконечник которого установлен технический алмаз - работает без вращения шпинделя и позволяет "царапать" изображения на поверхности заготовки. Данный метод идеален для создания сувенирной продукции, т.к. позволяет получить великолепное качество гравировки на блестящих поверхностях, в том числе на нержавеющей стали.

Гравировка с регулятором глубины. В случае когда необходимо обеспечивать глубину гравировки на неровной детали, например при нанесении маркировки на детали и панели под последующую затирку отличным решением будет использование регулятора глубины. В данном режиме специальное кольцо вокруг инструмента ходит по поверхности материала, а гравер выставлен на фиксированную высоту что позволяет выдержать необходимую глубину гравировки на все поверхности детали.

При работе в обоих режимах шпиндельный узел станка переводится в плавающее положение, что позволяет отслеживать искривление детали, а сила сжатия пружины задаваемая из программного обеспечения позволит подобрать режим работы обеспечивающий требуемое качество обработки.

 

Образцы именных украшений: именных подвесок и монограмм, которые можно изготовить на настольном фрезерно-гравировальном станке MAGIC 70

 

Фрезерный гравировальный станок с ЧПУ MAGIC 70 сам обсчитывает наклон плоской заготовки и вносит корректировку в управляющую программу. Гравировка проходит с учетом наклона. Поэтому можно делать гравировку даже на наклонных поверхностях.

 

Фрезерный гравировальный станок с ЧПУ MAGIC 70 оснащен лазерным указателем области обработки изделия.

 

 

Если вы сомневаетесь в правильности указания области гравировки или фрезерования, воспользуйтесь функцией эмуляции. Станок выполнит гравировку показывая обработку только лазером, не касаясь изделия инструментом.

Функция эмуляции и лазерный указатель, при гравировкe на дорогих  ювелирных изделиях, практически исключают брак при гравировке.

 

 

ОБРАЗЦЫ ГРАВИРОВКИ НА НАСТОЛЬНОМ ГРАВИРОВЛЬНО-ФРЕЗЕРНОМ СТАНКЕ MAGIC 70

 

 

ХАРАКТЕРИСТИКИ ГРАВЕРА-ФРЕЗЕРА ПО МЕТАЛЛУ ДЛЯ ЮВЕЛИРОВ MAGIC 70

Размер станка: 385(Ш) х 340(В) х 315(Г)мм

Мощность шпинделя : 27 Вт

Частота вращения шпинделя : 9000 - 15000 об/мин

Область гравировки по оси Х : 120 мм

Область гравировки по оси Y : 95 мм

Высота по оси Z : 38,5 мм

Внешний Ø цилиндрической заготовки: до 93мм длина до 220мм

Внутренний Ø цилиндрической заготовки: 13-83мм 

Материал иглы: алмаз

Вес: 31 кг

Точность: XY - 0.005мм, Z - 0.00125мм

Питание:110-240В, 50/60Гц

 

 

 

 

КОМПЛЕКТАЦИЯ НАСТОЛЬНОГО ГРАВИРОВАЛЬНО-ФРЕЗЕРНОГО СТАНКА MAGIC 70

 

ЦЕНА НАСТОЛЬНОГО ГРАВИРОВАЛЬНО-ФРЕЗЕРНОГО СТАНКА MAGIC 70

Внимание! В связи с изменением курса валют к рублю, точная стоимость определяется на день оформления счета.Скидку на станок можно уточнить у менеджера. 

Тел.: (499) 963-31-58       E-mail gravbiz(собака)mail.ru

 

gravbiz-zagotovki.ru

Гравировка или фрезеровка - в чем разница?

 

Многие наши клиенты, обращаясь к нам, не совсем понимают разницу между понятиями гравировка и фрезеровка. Поэтому эта статья посвящена объяснению понятий гравировка и фрезеровка.

 

Гравировка  - нанесение рисунка, надписи, орнамента ручным или механическим способом на поверхности металла, камня, стекла, дерева.  При гравировке обычно делаются неглубокие углубления в материале от нескольких микрон до 0,5- 1мм.

Существуют две основные техники гравировки — штриховая гравировка и обронная резьба.

В штриховой гравировке на поверхность металла наносят порезки в виде контурных линий и штрихов. Резцовую гравировку выполняют вручную штихелями.

Обронная резьба  представляет  собой  рельеф  с выбранным  углубленным  фоном и объемной обработкой изобразительных элементов.

 

Гравировка может выполняться на настольных гравировальных станках Magic. Благодаря простоте в работе и быстрому обучению пользователя эти станки еще называют принтерами по металлу.

 

Гравировка на многофункциональном настольном гравировальном станке с чпу Magic 5

 

 

Гравировка может выполняться и на цилиндрических изделиях - например на обручальных кольцах. Для этого можно использовать гравировальный станок на кольцах Magic R или многофункциональный гравировальный станок по металлу Magic 5

 

 Способом гравировки можно наносить, как векторные изображения, так и растровые. Настольные гравировальные станки с ЧПУ Magic могут делать фотогравировку на металле.

 

Для гравировки на металле можно использовать любой гравировальный станок с ЧПУ Magic. Следующие гравировальные станки могут делать только гравировку и фотогравировку.

 

 

 

 

 

 

 

Что такое фрезеровка?

Фрезерование (фрезерная обработка) — это процесс механической обработки, при котором режущий инструмент (фреза) совершает вращательное движение (для вращения используется мотор - шпиндель), а обрабатываемая заготовка — поступательное.

В настоящее время фрезерная резка (фрезеровка) является одним из лучших способов изготовления различной рекламной продукции. Она дает возможность раскраивать множество видов материалов.

При фрезеровании можно сделать углубления в металле или материале любой глубины или даже сделать сквозные отверстия.

 

Хорошее представление фрезеровки дает ниже представленное видео.

 

Фрезеровка плоских изделий на настольном фрезерном гравировальном станке с ЧПУ Magic 7 для Ювелиров

 

 

Фрезеровка металлической пластины на настольном гравировально-фрезерном станке Magic F30

 

 

Также фрезеровка может выполняться на цилиндрических изделиях. Для этого одна ось должна быть ротационной, то есть вращаться. Чаще всего станки с ротационной осью называются 4х осными.

4Х осные станки с возможностью фрезеровки нашли широкое распространение среди ювелиров и используются для изготовления восковок.

 

Изготовление восковки на многофункциональном настольном гравировальном фрезерном станке с ЧПУ Magic 7

 

Для фрезеровки можно использовать настольные гравировально-фрезерные станки с числовым программным управлением Magic. Эти станки могут выполнять как гравировку, так и фрезеровку.

 

 

 

 

  

 

 

 

 

 

 

 

 

gravbiz.ru

Делаем лазерный гравер «Франкенштейн» — часть 1

Перевел SaorY для mozgochiny.ru

Доброго времени суток, мозгочины! Лазерный резак описываемый в этой статье, был собран из старых принтера и сканера, и носит говорящее название «Франкенштейн». Заинтересовало? Тогда читаем далее…

 

 

 

 

 

 

 

Создание этого мозгорезака развивалось вокруг руководства ‘Pocket Laser Engraver’ от Groover.

Данное руководство это «мaking-оf», то есть описание всего процесса создания. И хотя многое, если не все, во время механической сборки требует изобретательности, я попытался на сколько это возможно задокументировать процесс целиком. Принтеры и сканеры бывают разных моделей, поэтому данная статья не может быть использована как точная пошаговая инструкция, это скорее пособие «как это можно сделать». Все вопросы которые могут возникать во время изготовления этой самоделки, я постараюсь осветить.

Скажу, что в электронике я ничего не соображал, знал лишь что красный (в основном) это «плюс», а черный (также в основном) — это «масса».

И поэтому за время воплощения этого проекта многому научился, начиная от технических вещей, таких как самовосстанавливающиеся латунные подшипники, до электронных, таких как шаговые двигатели и разницы между би- и однополярными двигателями, пайки и травления собственной платы.

Рабочая площадь этого мозгогравера составляет 27х20см, самое то, чтобы сделать какие-нибудь шлепанцы на лето.

Резать он может следующие материалы:— поролон— пленку— винил— бумагу (почти всех цветов кроме белого и красного)— некоторые пластмассы (в зависимости от толщины может понадобиться несколько проходов)

Гравировать он может на:— светлой древесине— коже— кости— рогах— пластике— некоторых лакированных покрытиях— чистых CD/DVD-дисках (синих и фиолетовых)

Цвет здесь играет важную роль. С белыми поверхностями сложно, если не невозможно, работать, потому что они слишком сильно отражают красный луч. Красные поверхности также проблемны, ведь они тоже отражают все излучение красного участка спектра.

Затраты на всю сборку не большие, и все что понадобится это:

— Arduino (или клон) -1 шт.— Easydriver — 2шт.— некоторые электронные детали— лазерный модуль Aixiz /W lens— алюминиевый профиль

!!!!! И чуть не забыл — лазерные защитные очки (ОБЯЗАТЕЛЬНО)!!!!

См. Шаг 16: для ознакомления с защитой глаз от лазера.

Времени на изготовление гравера, включая заказ и ожидание доставки, ушло примерно 4 месяца. Но он постоянно дорабатывается, и вот последние изменения:

— 9 мая 2013 : обновлен шаг 14 : Лазерный диод (фотографии и несколько советов по фокусировке)— 13 мая 2013 года : добавлен шаг 17 — ссылки и файлы— Добавлен Шаг 18: дальнейшие планы по улучшению( по желанию)— Обновлен BOM-список, теперь он содержит больше необходимых материалов— 20 мая 2013 : исправлены мм/сек в мм/мин ! В секундах было бы очень очень быстро.— 1 июня 2013 : добавлен Шаг 13 — альтернативный щилд лазерного драйвера лазера (щилд Easylaser)— 4 декабря 2013: обновлен схема/макет с альтернативным шилдом Easylaser.

bom_list_frankenstein

 

 

Шаг 1: Поиск кандидатов на разбор

 

 

 

Перед тем как приступать к «яростному» разбору следует учесть ряд советов:

Правила выведенные опытным путем— чем древнее принтер, тем лучше— чем новее сканер, тем лучше.

Шаговые двигатели сканеров зачастую превосходят шаговые двигатели принтеров, они делают больше шагов за оборот.

Чем новее принтер, тем меньше шансов добыть из него шаговый двигатель (степпер).

Все сканеры имеют степперы, и чем сканер древнее, тем больше вероятность достать из него однополярный шаговый двигатель, который в данном мозгопроекте не пригодится.

———————————

Идентификация деталей старых устройств процесс сложный, но мне повезло, хоть степпер сканера новый. А для принтера я отыскал инструкцию по ремонту, но и она особо не помогла мне.

Сканер / ось Х

Выбранный мной сканер это старый Tevion 2400, аналог Microtek Scanmaker 5800.Степпер это 96-шаговый биполярный шаговый двигатель, по описанию NEOCENE 2T354207. Не верьте если вам говорят, что он 100-шаговый, это неправда! 96-шаговый, ни больше, ни меньше.Стол сканера я использовал в качестве основания мозгоподелки.Используются так же направляющая и зубчатый ремень, а еще каретка, перемещавшая фотоэлектронику. Но каретку придется подрезать, чтобы дать больше пространства для лазера.

Теперь немного о степпере.Имеются 4 шестерни расположенные на проводковой плите.Передаточное отношение, к счастью, незначительно. Если вам хочется узнать как оно рассчитывается, то загляните на эту страничку( язык там немецкий, но можно воспользоваться опцией онлайн-перевода).Степпер сканер отвечает за ось Х.Принтер / ось Y

Принтер для разбоа я взял старый Epson Stylus Photo 925.Судя по странному руководству по ремонту принтера степпер из него 4-фазный, 48 шаговый, биполярный, 42В (???), вот только не понимаю, если это биполярный степпер он должен иметь 2 фазы, а не 4.Проворачивая вал вручную я подсчитал количество шагов, их оказалось 48.Этот шаговый двигатель (и каретка печатной головки) отвечают за ось Y.Позже я понял, что этот 48 шагов или степпер сам по себе являются слабым звеном в этой поделке. Он медленнее степпера сканера и гремит на направляющей. Латунные фиттинги здесь отсутствуют, смазка вазелином должна немного исправить ситуацию.

Технические характеристики степперов:— Tevion 2400 dpi / Microtek 5800фаз — 2, шаговый угол — 3,75°/шаг = 96 шагов, напряжение 5В, сила тока — ?, сопротивление 5.5Ом, удерживающий момент — ?.

— Epson Stylus Photo 925фаз — 2, шаговый угол — 7,5°/шаг = 48 шагов, напряжение — 5-12В,сила тока — ?, сопротивление — 7Ом, удерживающий момент — ?.

Позже я узнал, что оба степпера потребляют ток менее 300 мА.Easydriver V4.4 имеет ошибку с шелковой печатью при смешивании Max и Min poti, в 4.4 они переходят на печать на PCB, и одновременно меняется poti на реверс poti. По крайней мере это я прочитал на некоторых форумах.

Проще говоря:Poti настроен на низкое сопротивление, это значит степеры получают часть тока, которое может подать Easydriver. Максимум 750мА на катушку. Poti установлен примерно на 25%, просто чтобы они не «закричали от боли».Распиновка шагового двигателя:Во время бесконечных поисков в интернете я часто наталкивался на вопрос — как узнать правильную распиновку степперов? А нужно лишь взять кусочек провода и замкнуть контакты, и если при повороте вала чувствуется сопротивление, то вы замкнули пару.

 

 

Шаг 2: Разбор сканера

 

 

 

 

Полагаю, что ваши старые принтер и сканер не такие как у меня, и этот шаг скорее о том, что необходимо сделать, и что бережно сохранить. Принтеры и сканеры различных моделей имеют разные механизмы, но мозгостроение у них схожее.

От сканера мне необходимы стол и каретка, в которой находится фотоэлектроника.Вся электрокомпоненты и зеркало были удалены, и сделано это было с помощью отвертки и защитных перчаток.

В итоге остается лишь голый пластиковый поддон, который затем был немного подрезан, чтобы иметь больше пространства для каретки принтера, на которую будет установлен лазерный модуль с вентилятором.

 

 

Шаг 3: Операции с принтером — часть 1

 

 

 

 

 

Данный шаг самый нудный из всего мозгоруководства. Я затратил на него около 8 часов, причем мне еще помогал продвинутый самодельщик (отец).

Каретка принтера, в которой располагается печатная головка, и направляющая были хорошо доработаны моей любимой пилой по металлу. А еще я отрезал кусок L-образного профиля, чтобы получить посадочное место для степпера.

Там, где в исходном принтере находился DC двигатель, сейчас располагается степпер. Зачастую (надеюсь что так) степпер от этого же принтера аккуратно входит в посадочное отверстие DC-двигателя.

 

 

Шаг 4: Операции с принтером — часть 2

 

 

 

 

 

 

Направляющая, по которой перемещается каретка печатной головки принтера, имеет несколько децентрированные шайбы на концах, которые легко скручиваются и снимаются плоскогубцами. Под ними скрываются красивые центрированные наконечники.

В двух отрезках T-профиля я высверлил отверстия под наконечники направляющей, и с помощью них смонтировал направляющую на L-профиль. Этот шаг требует точности, иначе позднее при мозгоработе ось Y может смещаться. А это, если ось Y не будет располагаться под прямым углом к оси X, приведет к искажению всего рисунка/ контура в процессе лазерной обработки. Поэтому используйте штангенциркуль, а не размечайте на глазок.

 

 

Шаг 5: Проводка — часть 1

 

 

 

 

Подключение кабелей оси Y

Степпер уже перемещает каретку оси Y, значит пора задуматься, как его подключить. Для этого я взял 5-контактный разъем от старой материнской платы и просто припаял его к контактам шагового двигателя, и через него, с помощью 4-дорожечного кабеля, подсоединил его к контактной плате, установленной на L-профиль. Эта контактная мозгоплата, по сути является шлюзом между всеми электрокомпонентами подвижной оси Y и микроконтроллером Arduino. К дорожкам ленточного кабеля, который раньше шел к каретке сканера, я припаял несколько «мама»-контактов. Да, работа «сыровата», есть куда развиваться. Я если бы я был более предусмотрителен, то припаял бы 8-контактный разъем на ленточный кабель, но это очень недолговечная конструкция, и позже вы увидите почему.

 

 

Шаг 6: «Магия» для «волшебного черного кирпича»

 

 

Чтобы управлять драйверами степперов необходимо скачать grbl и загрузить ее на ваш микроконтроллер. Я использовал GRBL 0.8с, которую можно найти https://github.com/grbl/grbl. По этой ссылке прокрутите страницу и найдите версию 0.8, это будет скомпилированный .hex файл, который можно загрузить на Arduino с помощью hex-загрузчика.

Чтобы избежать рассинхронизации необходимо изменить скорость передачи данных, с которой загрузчик сообщается с Arduino, с 19200 до 115200, см. рисунок.

Для изменения распиновки GRBL необходимо получить исходник по вышепредставленной мозгоссылке и модифицировать файл config.h, и, конечно, его перекомпилировать. В нем вы можете изменять распиновку как вам нравится, что очень пригодится если вы используете другой драйвер шагового двигателя.

Для рекомпиляции в оболочке введите:

make cleanmake grbl.hex

 

 

Шаг 7: Сборка электроцепи на макетке

 

 

 

 

 

 

 

 

Перед тем как делать печатную плату хорошо бы проверить, работает ли цепь так как нужно. И поэтому электроцепь поделки я сначала собрал на макетной плате, на данном этапе только моторную группу.

Микростеппинг

На верхнем фото можно увидеть, что контакты драйвера MS1 и MS2 подсоединены к 5В, и это значит, что они «под напряжением».Easydriver может работать с микростеппингом, который значит, что шаг мотора можно разделить на две или четыре фазы и т.д. 92 шаговый степпер может работать с 8 микрошагами, то есть 96х8=768 шагов.

Установка микростеппинга:

MS1 и MS2 — не под напряжением — полный шагMS1 — под напряжением — микростеппинг в половину оборотаMS2 — под напряжением — микростеппинг в четверть оборотаMS1 и MS2 — под напряжением — микростеппинг в 1/8 оборота

Нам нужен микростеппинг 1/8, поэтому к контактам MS1 и MS2 подведены 5В

Распиновка Arduino выглядит следующим образом:

Arduino Digital 2 — Easydriver X-StepDigital 5 — X-DirDigital 3 — Y-StepDigital 6 — Y-Dir

На каждом из драйверов контакты MS1 и MS2 соединены перемычкой и на них подается 5В, так включится режим микростеппинга в 1/8 шага. Драйверы Easydriver имеют отдельный источник питания, любой розеточный 12В, 600мА блок питания сгодится. Позднее платы драйверов будут запитаны от Arduino, как и лазер, и вентилятор.

Я даже записал короткое мозговидео о том, как работает прототип. Драйверы довольно сильно греются, и чтобы они непрерывно работали необходимо вентиляторное охлаждение.  Да…Вентилятор крепится на прототип…

 

 

 

Шаг 8: Калибровка

 

Перед тем как начать делать всякие модные мозгоштучки со степперами их нужно откалибровать. Шаг это важный и пропускать его ни в коем случае нельзя. Я отыскал хороший и толковый видеоурок по этой теме — BuildYourOwnCNC.

В нем говорится, что нужно расчитать шаг/мм. На это значение вы перемещаете нужный вам степпер с помощью gcode (например Х200). Затем следует учесть разницу и рассчитать новое значение шаг/мм, и так до тех пор, пока он не перемещается в том диапазоне, который вы задали. Но лучше смотрите видео для получения большей информации по этим рассчетам.

Я советую создать таблицу, чтобы избавиться от лишней головной боли.

Для «общения» с grbl можно использовать любой из видов терминала, я пользуюсь CoolTerm. Полагаю вы знаете, как загрузить терминал и подключиться к Arduino.

А на картинке вы можете посмотреть данные мой калибровки самоделки.

 

 

Шаг 9: Первый контакт

 

Для взаимодействия с Arduino (и отправки на него gcode) есть несколько вариантов. Посмотрите на эту тему GRBL Wiki и вы найдете множество софта, который имеет дело с GRBL и Arduino.Существуют даже нормальные GUI-инструменты, но я тем не менее, пользуюсь Groovers Gcodesender, который вы можете найти вот  в этом мозгоруководстве.

А терерь за дело, пора опробовать некоторыйе команды g-кода.

Переместите степперы в исходное положение прежде чем их включить (например, нулевую позицию) типа:G91 G28 X0 Y0Эта команда сообщает GRBL, что данное положение это нулевая позиция.

X50 Y50Данная команда перемещает вал в абсолютную позицию X50 Y50

G01 Y50 Х50А эта команда перемещает вал на 50мм по оси Х и на 50мм по оси Y, независимо от того, в какой позиции он был до этого. Это называется относительным позиционированием.

Для большей информации по командам gcode почитайте об этом здесь.

 

 

Продолжение следует…

(A-z Source)

ПОДЕЛИТЕСЬ С ДРУЗЬЯМИ!

About SaorY

mozgochiny.ru